O acesso à via do Ribeiro da Pena Amarela I faz-se a partir da curva da estrada, ao lado de Arouca, entrando-se no rio 50 metros a jusante e termina na ponte de madeira do PR8, fazendo-se o regresso pé até ao lugar do Pedrógão. (Desnível - 400 metros; distância aproximada - 1850 metros; corda necessária - 80 metros).
Local: Arouca
Local: Arouca
