Miradouro de S. Pedro em S. João de Lobrigos (a 442 metros de altitude), fica em local elevado, a deslado da EN2, e de S. Gonçalo, fica logo à entrada da freguesia, do lado direito quem sobe da Régua para a sede do Concelho de Penaguião. No topo do cume o visitante pode contemplar várias freguesias do concelho de Santa Marta e também os concelhos vizinhos da Régua e Lamego. Trata-se de um local agradável, que disponibiliza um parque de merendas bem equipado.
Local: Santa Marta de Penaguião
Local: Santa Marta de Penaguião
